章节　　数字电子信息技术的飞速发展对全世界的制造业日益起着极大的推展起到，使得制造业的各种设备的设计更加电子化，数字化，网络化，ECCT产品是艾默生CT发售的一款专门应用于纺织行业的具备CAN总线协议的专用PLC控制器，它不仅符合了纺织的基本I/O工艺市场需求，堪称把CAN总线协议极致地融合进来，使用户很只能地把系统的各种设备通过CAN协议展开相连，本文讲解了CAN总线功能在艾默生CTPLC上的应用于。CAN总线基础知识概述　　CAN总线（CONTROLLERAREANETWORK，控制器局部网络）由德国BOSCH公司首先明确提出来的，CAN总线是目前工业界广泛应用的总线。其特点详细归纳如下：　　1）CAN控制器工作于多主站方式，网络中的各节点都可根据总线采访优先权（各不相同报文标识符）使用可用结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据。

而利用RS-485不能包含主从式结构系统，通信方式也不能以主站轮询的方式展开，系统的实时性、可靠性较好。　　2）CAN协议废止了传统的车站地址编码，而取而代之对通信数据展开编码，其优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制，重新加入或增加设备都不影响系统的工作。

同时可使有所不同的节点同时接管到完全相同的数据，这些特点使得CAN总线包含的网络各节点之间的数据通信实时性强劲，并且更容易包含校验结构，提升系统的可靠性和系统的灵活性。　　3）CAN总线通过CAN控制器模块芯片的两个输入末端CANH和CANL与物理总线连接，而CANH端的状态不能是高电平或漂浮状态，CANL末端不能是低电平或漂浮状态。这样就确保会经常出现类似于在RS-485网络中系统有错误时会造成经常出现多节点同时向总线发送数据而造成总线呈现出短路从而损毁某些节点的现象。

而且CAN节点在错误相当严重的情况下具备自动重开输入功能，以使总线上其他节点的操作者不不受影响，从而确保会出有现象在网络中，因个别节点经常出现问题，使得总线正处于乱序执行状态。　　4）CAN具备的完备的通信协议可由CAN控制器芯片及其模块芯片来构建，从而大大降低了用户系统研发的可玩性，延长了开发周期，这些是意味着有电气协议的RS-485所无法比拟的。　　5）与其它现场总线比较而言，CAN总线通信最低速率平均1MBPS，传输速率为5KBPS时，使用双绞线，传输距离平均10KM，并且数据传输可靠性低;CAN总线是具备通信速率低、更容易构建、且性价比高等诸多特点的一种已构成国际标准的现场总线。这些也是目前CAN总线应用于众多领域，具备强大的市场竞争力的最重要原因。

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