本文非常简单讲解了汽车电子车载摄像机电路的设计，该摄像机运营可信，方向灯时不但能明晰动态表明车后全景，而且还能精确测量汽车与车后障碍物之间的距离，基本超过了设计拒绝。视觉导航系统又叫作图像识别导航系统，它分成两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航系统技术是利用CCD在系统动态时摄入周围环境的适当的图像资料，并与原作的运营路径在信息数据库中展开核对，进而确认AGV当前地方位，进而经过掌控模块对小车的运营路径展开动态的决策。

第一种即有线式视觉导航系统技术是根据AGV现场的明确地面或者路边显著路标，经过汽车电子的摄像机装置（CCD）动态地提供路边的图像，再行经过车载的计算机展开适当的处置，进而辨识出有路径的适当标识线，并且辨别AGV与希望标识线的距离和与标识线的夹角，进而通过驱动系统控制AGV的实际行经路径在与希望的路经维持在容许的范围内才可。有线视觉导航系统技术的优点是：可以提供较小容量的信息、明确路径的设置与变化比较简单、系统具备较好的柔性等，而且具备现实应用于的可行性和较为辽阔的前景，是现今AGV的先进设备的导航系统技术和最重要发展方向。摄像头收集电路图车载摄像机装置主要是由CCD摄像机、图像采集卡、光源等设备构成。

摄像机装置收集信息的电路原理图闻右图：摄像头收集电路图在视觉系统启动后，AGV的车载CCD摄像机就对小车前方的路径展开适当的图像收集，经过图像采集卡后，经过处置后送往适当的上位计算机。AGV的上位计算机经过对地面的信息展开必要图像处理（主要还包括阈值处置、掩膜、直方图分析、图像拆分、边缘检测、区域快速增长）与图象分析（主要还包括特征摄入、物体辨识、方位大小和方向以及图像其它物理特征的分析和较深度的信息处理），进而构成适当的控制指令，再行传遍车载计算机（单片机），进而掌控AGV的适当的动作。视觉系统的工作原理的示意图：车载摄像头接电源的注意事项在发动机发动之后，输入电压阻碍较小，给倒车灯供电不是显直流供电，而是变换了一个脉冲信号在上面，如果有条件能用示波器测试，不会找到是一个类似于方波的信号。

如果方向灯监控摄像头不带上滤波器（也有人叫整流器），摄像头供电线必要在倒车灯上，则因为工作电压近于不平稳造成摄像头工作不长时间，，档位转换要经过倒车档，此时摄像头不会再加一个一段时间的电压脉冲。这种脑溢血的电压脉冲有利于摄像头中的灵敏电路，可能会延长其寿命。

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